Philosys - Software GmbH
Fahrsimulatoren bei BMW werden seit 1991 von Philosys betreut. Darüberhinaus sind wir in den Bereichen Verkerkssimulation, Fahrassistenzsysteme, Modellierung, Grafikprogrammierung, Echtzeitentwicklungen und Fahrdynamik tätig
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Fahrsimulation bei BMW
Bereits seit 1991 werden wir immer wieder mit verschiedenen Aufgaben im Zusammenhang mit der Entwicklung und Nutzung von Fahrsimulatoren bei BMW betraut.
Die Simulatoren werden laufend weiter entwickelt und für Versuchsreihen, z.B. in Richtung Ergonomie oder Fahrerassistenzsysteme genutzt. Als Computersysteme kommen hauptsächlich Standard Workstations unter Linux zum Einsatz.
Unsere Aufgaben liegen insbesondere in der Softwareentwicklung und Versuchsvorbereitung, wobei es folgende Schwerpunkte gibt:
- Konzeption von Softwarestrukturen, Entwicklung und Tuning von Echtzeit- und Multiprozessorsoftware sowie Treiberentwicklung für Spezialhardware.
- Softwareentwicklung für Verkehrssimulation, um einerseits autonom fahrenden, aber auch speziell gesteuerten Verkehr im Simulator zur Verfügung zu haben.
- Realisierung allgemein verwendbarer Module im Rahmen der Fahrsimulation, wie z.B. Benutzerinterface, Datenprotokollierung, Videoaufzeichnung, Landkartendarstellung oder HW-Ansteuerung.
- Der Integration, der Ansteuerung und der Konfiguration von Fahrzeugalgorithmen, wie zum Beispiel Fahrdynamik oder Fahrerassistenzsysteme. Dies fällt häufig im Rahmen der speziellen Programmierung und Konfiguration für bestimmte Versuche an.
Die Entwicklung erfolgt hauptsächlich auf Linux Systemen unter C++, wobei auf verfügbare Schnittstellen zur GUI- und Grafikprogrammierung, wie zum Beispiel Qt oder OpenGL aufgesetzt wird. Bei den Fahrzeugalgorithmen kommt häufig Matlab/Simulink zum Einsatz.