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Philosys Software GmbH has been an innovative development partner and technically oriented software service provider for the automotive industry for more than 30 years and is internationally established and excellently networked.

As provider oft the labeling tools Label Editor (LE) and Ground Trouth Annotator (GA), and the validation framework VALassistPRO (VAP) Philosys is already very successful. Customers appreciate the extensive feature set, the flexibility and the top class quality of the products, to achieve their development targets.

Up to now the products where only available as standalone programs. They were installed directly to lokal physical or virtual computers. With larger projects and large data sets, this is often a costly solution, because of the high number of necessary work places.



VDI Environment

One solution to reduce the necessary effort is the use of a Virtual-Desktop-Infrastructure (VDI).


But, this solution is often viable for larger users, because it is getting complex and also very costly. Here the new Philosys Labeling Cloud as Labeling-Platform-as-a-Service (LPaaS) comes into play.


Cloud Labeling


PLP is the central work horse for collection and processing of all data, and the automation of the annotation process; it can integrate into customers IT infrastructure, and can be customized to the requirements.

PLP manages all customer specific data in a own, public or private customer cloud, and is providing highest possible protection of the data.

PLP allows for any kind of annotation project, whether it is onshore, nearshore or offshore, and project and data size.

Together with partners Philosys also provides Labeling-as-a-Service (LaaS).


For smaller projects Philosys offers its own cloud as LPaaS. This helps for quick-and-easy and cost-effective data labeling of smaller data sets, especially also for Proof-of-Concept (PoC) projects in the RFQ phase of large projects.

Here Philosys offer a full-service package that covers all work from configuration to data conversion. The customer just uploads the data, does the labeling, and downloads the results.


Cloud Integration

For more advanced customer requirements Philosys offers integration of the Philosys Labeling Cloud into the customers own cloud. 


Main advantage is that all data stays within the customers cloud. All labelers have view-only access only through the data labeling tool and can never download the raw data.

The platform allows the use of multiple annotation providers in any number of projects. The customer can als integrate his own data processing into the workflow without having to transfer data over the cloud border



This table compares the different solutions for larger projects:

Setup Complexity + o +
Availability o o +
Dynamic Resources - o +
Scalability - o +
Migration of Resources - o +
Data protection - + +
Cost - o +









Ground Truth Annotator

 Regardless of the data origin (video, lidar, radar) or the data format, it is possible to perform the following tasks:

  • 2D data labeling projects (images)
  • 3D data labeling projects (point clouds)
  • 2D/3D AI data labeling projects (semantic segmentation)

Fast, safe and cost-saving for the areas ADAS and AD, but also for other markets using labeling and annotation.



VAP serves as a central instance for the collection and processing of all data and for the automation of the annotation process; it can easily integrate the customer´s own IT infrastructure and fulfill special, customer-specific requirements (e.g. multiple labeling).

VAP manages customer-specific project data in its own, in a public or in a customer´s cloud and guarantees the greatest possible system security and real data protection.


Philosys Labeling Platform

With PLP, you can implement any kind of labeling project onshore, nearshore and offshore, depending on project size, data volume or customer requirements.



You are looking for a full flexed solution for the complete development and validation process of ADAS AD systems?

VALassistPRO that is part of PLP supports management of the full process from recording of data, through labeling up to testing. It is independent from where testing data comes and handles real and simulated data. It can also support DNNs by managing the data sets and controlling machine-learning.


Further Information

A short description of the most recent features can be found at the following links:

Philosys Ground Truth Annotator

YouTube Videos

Philosys Ground Truth Annotator 2020

Philosys Ground Truth Annotator 2019

Philosys Ground Truth Annotator 2018

Philosys Label Editor Version 6 - Semantic Segmentation

Philosys Label Editor Version 6 - Release 6.3.2

Philosys Label Editor Version 6 - Release 6.2

Philosys Label Editor Version 6 - Release 6.1

Philosys Label Editor Version 5 - Release 5.1

Why 3D labeling?


The  Philosys Label Editor and also the  Philosys Ground Truth Annotator are used during development and test of diverse Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for ground truth data annotation/labeling. Objects are manually or automatically marked and tagged with detailed traits. All kinds of vehicles, lane boundaries, traffic signs as well as pedestrians and wildlife animals are registered and verified by the assistance system for use during validation, and the data can be used for generating reference data for deep neural network (DNN) maschine learning and validation.

The ADTF based  Philosys Label Editor  is available as of the beginning of 2011, and the ADTF-free Philosys Ground Truth Annotator is available since mid-2018. Their many features facilitate the annotation of video scenes and reference data. This results in a significant cost reduction for the annotation process.

For more information please contact us at info(at)philosys.de.

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Ende 2012 wird der neue Philosys Label Editor Version 2 erscheinen. Dieser enthält eine Vielzahl von neuen Features, die nicht nur den Prozess der Annotation beschleunigen, sondern auch neue Anwendungsgebiete erschließen.

  • Integration externer Referenzdaten
  • Interpolation
  • Geometrisches Objekt Polygon
  • Projektmodus

Die folgenden Kapitel geben eine Übersicht über die Funktionalität und Anwendung der neuen Funktionen.

Integration externer Referenzdaten

Zur Validierung komplexerer Assistenzsysteme werden neben der reinen Position des Objektes auf dem Videobild, und einfachen durch den Annotator aus dem Videobild zu bestimmender Attributen, oft auch Daten benötigt, die aus anderen Quellen als dem Videobild kommen. Dies sind neben bestimmten CAN-Daten für das eigene Fahrzeug, oft auch Daten von Sensoren, die nur in den Fahrzeugen für die Aufzeichnung verbaut werden. Dies können unter anderem z. B. objektbildende Laserscanner sein. Diese erkennen wie das zu testende Assistenzsystem ebenfalls Objekte und können eine Reihe von nützlichen Daten, wie die Entfernung zum jeweiligen Objekt, relative Geschwindigkeit, usw., bereitstellen.

Interessant sind hier die Daten die der Annotator nicht so einfach selbst bestimmen kann, wie die Entfernung zum Objekt und dessen relative Geschwindigkeit. Anstatt diese Referenzdaten alle manuell von der Laserscanner Software in die Annotationsdaten zu übernehmen, bietet es sich hier an diese Aufgabe direkt mit Hilfe des Labeleditors zu erledigen.

Notwenig ist dazu dass die Sensordaten zeitsynchron zusammen mit den Videodaten aufgezeichnet werden. Die Umwandlung der Sensordaten in das Format das der Philosys Labeleditor versteht, erfolgt dann mit Hilfe eines neu zu erstellenden Decoder-Filters, der in Filtergraph, der das Video für den Labeleditor aufbereitet, integriert wird. Die Schnittstelle des Labeleditors für externe Referenzdaten ist XML. Diese Daten sind im Prinzip genauso aufgebaut wie das Ergebnis der Annotation, die Labeldaten. Sie müssen auch wie die Labeldaten in der Strukturdatei beschrieben werden.

Wurde die Struktur der externen Referenzdaten beschrieben, und von dem Filter die gewünschten Referenzdaten in dieses Format konvertiert, dann kann der Philosys Labeleditor diese Daten im Detail im ObjectView darstellen. Wenn in den Daten auch geometrische Objekte vorhanden sind, dann werden diese auch im VideoView angezeigt. Es gibt dann einmal die Möglichkeit bestimmte in der Strukturdefinition beschriebene Datenelemente einfach in ein gerade aktives Annotationsobjekt für das aktuelle Frame zu übernehmen. Oder aber man kann einen Link zwischen Referenzobjekt und Annotationsobjekt herstellen, womit dann die entsprechenden Datenelemente für alle Frames in denen das Referenzobjekt und das Annotationsobjekt existieren, übernommen werden. Dies reduziert den Aufwand für die Übernahme erheblich. Das Feature funktioniert auch zusammen mit der Interpolation. Existieren Referenzdaten zu einem interpolierten Frame so werden die Referenzdaten verwendet, so dass die Genauigkeit der Referenzdaten erhalten bleibt.

Dieses neue Feature ist der Einstig in die 3D-Annotation für Videodaten mit dem Philosys Labeleditor. Dabei kann so wie bisher das jeweilige Objekt vom Annotator auf dem Bild markiert, zusätzlich können aber noch die Entfernung und andere relevante Daten mit Hilfe der Referenzdaten automatisch gesetzt werden.

Durch die offene Schnittstelle kann der Kunde den nötigen Filter für die Wandlung der Referenzdaten in XML selbst implementieren. Er kann aber auch die Erfahrung von Philosys nutzen und den Decoder-Filter von Philosys erstellen lassen.


Das Annotieren ist ein zeitaufwendiger Prozess. Der Zeitaufwand pro Videominute kann je nach Komplexität mehr als das Hundertfache der Videolaufzeit betragen. Durch das Feature vorhandene Daten jeweils in das nächste Bild zu übernehmen, und die Position geometrischer Objekte dabei auch noch zu Extrapolieren, beschleunigt schon der bisherige Philosys Label Editor das Annotieren gegenüber herkömmlichen Verfahren erheblich.

Durch das neue Feature Interpolation wird die Annotationszeit jetzt in Fällen, wo Objekte sich über viele Frames hinweg kaum in ihrer Position verändern, nochmal deutlich verkürzt. Man markiert wie gewohnt am Anfang der Sichtbarkeit das Objekt auf dem Videobild mit einem beliebigen geometrischen Objekt, und setzt dieses über das per rechten Mausklick erscheinende Kontextmenü als Startbild für die Interpolation. Dann geht man zu dem Bild, an dem man das Objekt normalerweise zuletzt markieren würde, markiert dieses und setzt dieses als Endbild für die Interpolation. Jetzt wird für alle Bilder zwischen Start- und Endbild das geometrische Objekt interpoliert. Die anderen Attribute werden automatisch vom Zustand im Startbild übernommen. Gibt es im interpolierten Bereich eine Abweichung, so kann man an der entsprechenden Position einfach durch anklicken und Repositionierung des interpolierten geometrischen Objektes einen neuen Stützpunkt erzeugen. Die Interpolation wird dann automatisch vor und hinter dem Stützpunkt neu berechnet. Idealerweise setzt man einen neuen Stützpunkt dort wo die Abweichung am größten ist. In vielen Fällen reichen dann wenige Stützpunkte für eine hinreichend genaue Übereinstimmung aus.

Derzeit wird linear interpoliert, das kann aber erweitert werden. Denkbar ist auch eine zukünftige Erweiterung mit einem Tracker.

Als Nebeneffekt reduziert sich auch der Hauptspeicherbedarf bei Szenen mit langer Objektsichtbarkeit deutlich. Natürlich werden zur Gewährleistung der Kompatibilität in der Toolkette wie bisher die Daten für alle Bilder geschrieben.

Geometrisches Objekt Polygon

Um auch unregelmäßige Objekte effizient markieren zu können, wird der Philosys Label Editor um das neue geometrische Objekt Polygon erweitert. Das Polygon wird wie die anderen geometrischen Objekte am einfachsten mit der Maus erstellt. Es gibt dabei die Möglichkeit sowohl einen offenen Linienzug oder ein geschlossenes Polygon zu erzeugen. Der Typ kann auch nachträglich geändert werden.

Wie gewohnt kann man das Polygon über das mit der rechten Maustaste erscheinende Kontextmenü in der in der Struktur-XML vordefinierten Form an der Mausposition erzeugen. Danach kann man durch Neupositionierung der Maus und der linken Maustaste weitere Linien an ein offenes Polygon anhängen. Man kann auf Linien weitere Eckpunkte einfügen und natürlich Punkte, Linien und das gesamte Polygon verschieben. Natürlich funktioniert mit dem Polygon auch die hilfreiche Extrapolation beim automatischen Übertrag von einem Bild zum Nächsten.

Mit dem Polygon kann man nicht nur unregelmäßige Objekte markieren, sondern mit seiner offenen Form auch als Linienzug nutzen. Damit ist es z. B. auch möglich Spuren genauer und einfacher zu markieren.


Der Projektmodus erlaubt es die für die Annotation nötigen Dateien mit einem Befehl zu laden. Dazu packt man den Filtergraph, die Strukturdatei, die DAT-Datei und die Annotationsdatei in ein Verzeichnis. Die Generierung des Inhalts kann dann durch ein entsprechendes Szenenmanagement-system geschehen.

Damit ist es jetzt einfach möglich ohne komplizierte Namenstransformationen mit mehreren Kameras aufgezeichnete Szenen für verschiedene Projekte individuell zu annotieren. Zu dem erleichtert es die Arbeit der Annotatoren und vermeidet fehlerhafte Namen beim Abspeichern der Daten.


Der Philosys Label Editor wird bei der Entwicklung unterschiedlichster Assistenzsysteme zur Gewinnung von Ground-Truth-Daten eingesetzt. Dabei werden die verschiedensten Objekte markiert und mit detaillierten Attributen versehen. Angefangen von Fahrzeugen aller Art, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, bis hin zu Fußgängern und Wildtieren. Die erfassten Daten werden anschließend zur Verifizierung der von Assistenzsystemen erkannten Objekte verwendet.